Поддржува CoE (CANopen преку EtherCAT), во согласност со стандардот CiA 402
Поддржува CSP, CSV, PP, PV и режими за навигација до дома
Методи на контрола: Контрола со отворена јамка, контрола со затворена јамка
Тип на мотор: 2-фазен
Интерфејс за дебагирање: Тип-C
Кодер: 17-битен магнетен енкодер (достапни се опции со еден и повеќе кривини)
Наставка на моделот со едно вртење:-C
Наставка на моделот со повеќе кривини:-CQ
Дигитални влезно/излезни порти: 4 оптички изолирани дигитални влезови (DI1–DI4): 24V еднонасочни влезови, кои поддржуваат и NPN и PNP типови на влезови.
2 оптички изолирани дигитални излези: Максимален издржлив напон 30V, максимална струја на понор или извор 100mA, приклучок со заедничка катода.



