Серијата IR/IT е интегриран универзален чекорен мотор развиен од Rtelligent, кој е совршена комбинација од мотор, енкодер и драјвер. Производот има различни методи на контрола, што не само што заштедува простор за инсталација, туку и практично поврзување и заштедува трошоци за работна сила.
• Режим на контрола на пулсот: пулсирање и насочување, двоен пулс, ортогонален пулс.
• Режим на контрола на комуникацијата: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Поставки за комуникација: 5-битен DIP - 31 осни адреси; 2-битен DIP - 4-брзинска брзина на пренос.
• Поставување на насоката на движење: 1-битен dip прекинувач ја поставува насоката на работа на моторот.
• Контролен сигнал: 5V или 24V едностран влез, заедничка анодна врска.




