Клучни карактеристики:
● Минималниот период на синхронизација е 500 американски долари
● Двоен портен RJ45 конектор за EtherCAT комуникација
● Методи на контрола: контрола со отворена јамка, контрола со затворена јамка / контрола со FOC
● Тип на мотор: двофазен, трифазен;
● Дигитални влезно/излезни порти:
6 оптички изолирани дигитални сигнални влезови: IN1 и IN2 се диференцијални влезови од 5V, кои исто така може да се конфигурираат како 5V еднокрани влезови; IN3–IN6 се 24V еднокрани влезови со заедничка анодна врска.
2 оптички изолирани излези на дигитален сигнал: максимален напон на отпор 30V, максимална струја на понор или извор 100mA, со приклучок со заедничка катода.





