IR/IT серијата е интегриран универзален чекорен мотор развиен од Rtelligent, кој е совршена комбинација на мотор, енкодер и двигател. Производот има различни методи за контрола, што не само што заштедува простор за инсталација, туку и практично поврзување со жици и ги заштедува трошоците за работна сила. · Режим на контрола на пулсот: pul & dir, двоен пулс, ортогонален пулс · Режим за контрола на комуникација: RS485/EtherCAT/CANopen · Поставки за комуникација: 5-битна DIP – 31 адреси на оската; 2-битен DIP – брзина на бауд со 4 брзини · Поставување насока на движење: 1-битен прекинувач за потопување ја поставува насоката на работа на моторот · Контролен сигнал: 5V или 24V еднокраен влез, заедничка анодна врска Интегрираните мотори се направени со погони и мотори со високи перформанси и обезбедуваат висока моќност во компактно висококвалитетно пакување што може да им помогне на машинските конструктори да го намалат просторот за монтирање и каблите, да ја зголемат доверливоста, да го елиминираат времето за поврзување на моторот, да ги заштедат трошоците за работна сила, со понизок систем трошок.