Вградено забрзување/забавување во облик на S-крива за непречено движење
Поддржува PP, PV и режими на дотерување според CiA402
CANopen комуникација (компатибилна со CiA301)
Сигурен пренос на команди без пречки
Поедноставено поврзување во споредба со традиционалните импулсни погони