Режим 0 (стандардно)
При вклучен IN1 и исклучен IN2, моторот се активира за ротација.напред.
При вклучен IN1 и вклучен IN2, моторот се активира да се врти наназад.
При исклучено IN1, моторот запира.
Режим 1 (опционално)
При вклучен IN1 и исклучен IN2, моторот се активира да се ротира напред.
При исклучено IN1 и вклучено IN2, моторот се активира да се врти наназад.
При вклучени и IN1 и IN2, моторот запира.