Режим 0 (стандарден)
При IN1 вклучено и IN2 исклучено, моторот се активира да ротиранапред.
При вклучено IN1 и вклучено IN2, моторот се активира за да се ротира назад.
При исклучување IN1, моторот запира.
Режим 1 (опционално)
При IN1 вклучено и IN2 исклучено, моторот се активира за да се ротира напред.
При исклучување IN1 и вклучено IN2, моторот се активира за да се ротира назад.
И при вклучено IN1 и IN2, моторот запира.