Modbus TCP Чекорен погон со отворена јамка EPR60

Краток опис:

Чекорниот погон EPR60 контролиран од Ethernet fieldbus го користи протоколот Modbus TCP базиран на стандарден Ethernet интерфејс и интегрира богат сет на функции за контрола на движење. EPR60 го прифаќа стандардниот мрежен распоред од 10M/100M bps, што е погодно за изградба на Интернет на нештата за опрема за автоматизација.

EPR60 е компатибилен со чекорни мотори со отворена јамка со основа под 60 mm.

• Контролен режим: фиксна должина/фиксна брзина/домаќинство/повеќебрзини/повеќепозиции

• Софтвер за дебагирање: RTConfigurator (USB интерфејс)

• Напон на напојување: 18-50VDC

• Типични примени: монтажни линии, опрема за логистика за складирање, платформи за позиционирање со повеќе оски, итн.

• EPT60 со затворена јамка е опционален

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Преземи

Ознаки на производи

Вовед во производот

Врска

Карактеристики

• Напојување: 18 - 50VDC.
• Излезна струја: Максимум 6,0A (врв).
• Контрола на струја: SVPWM алгоритам и PID контрола.
• Поставување на вртежи: 200 ~ 4.294.967.295.
• Усогласен мотор: 2-фазен / 3-фазен чекорен мотор.
• Самотестирање на системот: Детектирање на параметрите на моторот за време на иницијализацијата на вклучувањето на погонот и оптимизирање на засилувањето на контролата на струјата врз основа на условите на напонот.
• Измазнување на инструкциите: Оптимизација на трапезоидна крива, може да се постават 1~512 нивоа.
• Влезен порт|: Постојат 6 влезни порти, од кои 2 можат да примаат диференцијални сигнали од ниво од 5V~24V за пристап до сигналот на ортогоналниот кодер (применливо за EPT60), а 4 примаат сигнал со завршен сигнал од 5V/24V.
• Излезен порт: 2 излези за фотоелектрична изолација, максималниот напон на отпор е 30V, а максималната струја на понорот или изворната струја е 100mA.
• Комуникациски интерфејс: 1 RJ45 мрежен порт за магистрална комуникација, 1 USB порт за надградба на фирмверот.
• Контрола на движење: Може да се подесат забрзување, забавување, брзина, ход, функција за насочување кон дома.

Поставување на функцијата

Закачи	Име	Опис
1	EXT5V	Уредот произведува напојување од 5V за надворешни сигнали. Максимално оптоварување: 150mA. Може да се користи за напојување на оптички енкодер.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V~24V. Во режим на надворешен пулс со отворена јамка, може да прима насока. Во режим на затворена јамка, овој порт се користи за прием на А-фазен сигнал од квадратурниот кодер. Забелешка: Режимот на затворена јамка е применлив само за EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V~24V. Во режим на надворешен пулс со отворена јамка, може да прима насока. Во режим на затворена јамка, овој порт се користи за прием на сигнал од Б-фазата на квадратурниот кодер. Забелешка: Режимот на затворена јамка е применлив само за EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Универзален влезен порт 3, стандардно подесен за прием на сигнал на ниво од 24V/0V.
8	IN4	Универзален влезен порт 4, стандардно за прием на сигнал на ниво од 24V/0V.
9	IN1	Универзален влезен порт 1, стандардно подесен за прием на сигнал на ниво од 24V/0V.
10	IN2	Универзален влезен порт 2, стандардно подесен за прием на сигнал на ниво од 24V/0V.
11	COM24V	Надворешно напојување со IO сигнал 24V позитивно.
12,14	COM0V	Излез на внатрешно напојување GND.
13	COM5V	Надворешно напојување со IO сигнал 5V позитивно.
15	АУТ2	Излезен порт 2, отворен колектор, можност за излезна струја до 100mA.
16	АУТ1	Излезен порт 1, отворен колектор, излезна струја до 30mA.