Modbus TCP Отворена јамка Stepper Drive EPR60

Краток опис:

Ethernet FieldBus контролиран од Stepper Drive EPR60 го работи протоколот Modbus TCP заснован на стандарден интерфејс Етернет и интегрира богат сет на функции за контрола на движење. EPR60 усвојува стандарден распоред на мрежата од 10m/100m BPS, што е погодно за изградба на Интернет на нештата за опрема за автоматизација

EPR60 е компатибилен со основата на Stepper Motors со отворена јамка под 60мм.

• Контролен режим: фиксна должина/фиксна брзина/хоминг/мулти-брзинска/мулти-позиција

• Софтвер за дебагирање: RTConfigurator (USB интерфејс)

• напон на напојување: 18-50VDC

• Типични апликации: линии за склопување, опрема за логистичка опрема, платформи за позиционирање со повеќе оски, итн.

• EPT60 со затворена јамка е по избор

Испратете е -пошта до нас

Детали за производот

Преземете

Ознаки за производи

Вовед во производ

Врска

Карактеристики

• Снабдување со електрична енергија: 18 - 50VDC.
• Излезна струја: Максимална 6.0A (врв).
• Тековна контрола: SVPWM алгоритам и контрола на PID.
• Поставување на револуција: 200 ~ 4,294.967,295.
• Соодветна мотор: 2 фаза / 3 фазен степер мотор.
• Системско само-тест: Откријте ги параметрите на моторот за време на иницијализацијата на погонот и ја оптимизираат контролната добивка на струјата врз основа на напонски услови.
• Измазнување на инструкциите: Може да се постави оптимизација на трапезоидна крива, може да се постават нивоа од 1 ~ 512.
• Влезна порта |: Постојат 6 влезни порти, од кои 2 можат да добијат диференцијални сигнали од ниво на 5V ~ 24V за ортогонален пристап до сигналот на енкодерот (применливо за EPT60), а 4 добиваат сигнал за сигнал 5V/24V сигнал.
• Излезна порта: 2 Излез на фотоелектрична изолација, максималниот напон на издржливост е 30V, а максималната струја на мијалник или струјата на изворот е 100mA.
• Комуникациски интерфејс: 1 мрежна порта RJ45 за комуникација со автобуси, 1 USB порт за надградба на фирмверот.
• Контрола на движење: Забрзување, забавување, брзина, мозочен удар може да се постави, функција за дома.

Поставување на функции

Игла	Име	Опис
1	Ext5v	Погонот излегува на напојување со 5V за надворешни сигнали.maximum оптоварување: 150ma. Може да се користи за напојување на оптички енкодер.
2	Extgnd
3	In6+/EA+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V ~ 24V. Во режим на надворешен пулс со отворена јамка, може да добие насока. Во режим на затворена јамка, ова пристаниште се користи за да се добие квадратниот енкодер А-фаза сигнал. Белешка: Режимот со затворена јамка се применува само за EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/EB+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V ~ 24V. Во режим на надворешен пулс со отворена јамка, може да добие насока. Во режим на затворена јамка, ова пристаниште се користи за да се добие квадратскиот енкодер Б-фаза сигнал. Белешка: Режимот со затворена јамка се применува само за EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Универзална влезна порта 3, стандардно за да добиете сигнал за ниво на 24V/0V.
8	In4	Универзална влезна порта 4, стандардно за да добиете сигнал за ниво на 24V/0V.
9	Во 1	Универзална влезна порта 1, стандардно за да добиете сигнал за ниво на 24V/0V.
10	Во 2	Универзална влезна порта 2, стандардно за да добиете сигнал на ниво на 24V/0V.
11	Com24v	Надворешно напојување со сигнал IO 24V позитивно.
12，14	Com0v	Внатрешно излез на напојување GND.
13	Com5v	Надворешно напојување со сигнал IO 5V позитивно.
15	Out2	Излезна порта 2, отворен колектор, можност за струја на излез до 100mA.
16	OUT1	Излезна порта 1, отворена колектор, можност за струја на излез до 30mA.