Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Отворена јамка Stepper Drive EPR60 Избрана слика

Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Краток опис:

Степер-погонот EPR60 контролиран од Ethernet fieldbus го работи протоколот Modbus TCP заснован на стандарден етернет интерфејс и интегрира богат сет на функции за контрола на движење.EPR60 прифаќа стандарден мрежен распоред од 10M/100M bps, што е погодно за изградба на Интернет на нештата за опрема за автоматизација

EPR60 е компатибилен со основата на степер мотори со отворен циклус под 60 mm.

• Контролен режим: фиксна должина/фиксна брзина/домаќин/мулти-брзински/повеќе положба

• Софтвер за дебагирање: RTConfigurator (USB интерфејс)

• Напон на струја: 18-50VDC

• Типични апликации: склопувачки линии, магацинска логистичка опрема, платформи за позиционирање со повеќе оски итн.

• EPT60 со затворен циклус е опционален

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Преземи

Ознаки на производи

Вовед во производот

Поврзување

Карактеристики

• Напојување: 18 - 50VDC.
• Излезна струја: Максимална 6,0A (Пик).
• Тековна контрола: SVPWM алгоритам и PID контрола.
• Поставување револуција: 200 ~ 4.294.967.295.
• Соодветен мотор: 2фазен / 3фазен чекорен мотор.
• Само-тестирање на системот: Откријте ги параметрите на моторот за време на иницијализацијата на вклучувањето на погонот и оптимизирајте ја контролата на струјата врз основа на условите на напонот.
• Измазнување на инструкциите: Оптимизација на трапезоидна крива, може да се постават 1~512 нивоа.
• Влезна порта|: Има 6 влезни порти, од кои 2 можат да примаат диференцијални сигнали од 5V~24V ниво за ортогонален пристап до сигналот на енкодерот (применливо за EPT60), а 4 примаат сигнал со крај од 5V/24V.
• Излезна порта: 2 излези со фотоелектрична изолација, максималниот отпорен напон е 30 V, а максималната струја на мијалник или изворната струја е 100 mA.
• Комуникациски интерфејс: 1 мрежна порта RJ45 за комуникација со автобус, 1 USB порта за надградба на фирмверот.
• Контрола на движење: Може да се постават забрзување, забавување, брзина, удар, функција за враќање дома.

Поставување на функцијата

Пин	Име	Опис
1	EXT5V	Погонот дава напојување од 5V за надворешни сигнали. Максимално оптоварување: 150mA. Може да се користи за напојување на оптички енкодер.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V~24V. Во режимот на надворешен импулс со отворена јамка, може да прима насока. Во режим на затворена јамка, оваа порта се користи за примање на сигнал А-фазен од квадратурен енкодер. Забелешка: Режимот на затворена јамка е применлив само за EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Интерфејс за диференцијален влезен сигнал, компатибилен со 5V~24V. Во режимот на надворешен импулс со отворена јамка, може да прима насока. Во режим на затворена јамка, оваа порта се користи за примање на сигнал од Б-фаза на квадратурен енкодер. Забелешка: Режимот на затворена јамка е применлив само за EPT60.
6	IN5-/EB-
7	ВО 3	Универзална влезна порта 3, стандардно прима сигнал за ниво од 24V/0V.
8	ИН4	Универзална влезна порта 4, стандардно прима сигнал за ниво од 24V/0V.
9	ВО 1	Универзална влезна порта 1, стандардно прима сигнал за ниво од 24V/0V.
10	ВО2	Универзална влезна порта 2, стандардно прима сигнал за ниво од 24V/0V.
11	COM24V	Напојување со надворешен IO сигнал 24V позитивно.
12, 14	COM0V	Внатрешен излез на напојување GND.
13	COM5V	Напојување со надворешен IO сигнал 5V позитивно.
15	ИЗЛЕЗ 2	Излезна порта 2, отворен колектор, можност за излезна струја до 100mA.
16	ИЗЛЕЗ1	Излезна порта 1, отворен колектор, можност за излезна струја до 30mA.