Режим 0 (стандардно)
На 1 on и in2 исклучено, моторот се активира да ротиранапред.
На 1 on и in2 вклучено, моторот се активира да ротира обратно.
На In1 исклучување, моторот застанува.
Режим 1 (по избор)
На 1 on и in2 исклучен, моторот се активира да се ротира напред.
На IN1 OFF и IN2 ON, моторот се активира да ротира обратно.
И во двата во 1 и во 2, моторот застанува.