• Поддршка CoE (CANopen преку EtherCAT), исполнување на стандардите CiA 402
• Поддршка CSP, PP, PV, Homing режим
• Минималниот период на синхронизација е 500 us
• Двојна порта RJ45 конектор за EtherCAT комуникација
• Контролни методи: контрола со отворен циклус, контрола на затворена јамка / контрола FOC (поддршка од серијата ECT)
• Тип на мотор: двофазен, трифазен;
• Дигитална IO порта:
4 канали оптички изолирани влезови на дигитален сигнал: IN 1, IN 2 е влез на енкодер; IN 3~IN 6 е влез од 24V со еден крај, заеднички метод на поврзување со анодна;
2 канали оптички изолирани излези на дигитален сигнал, максимален толерантен напон 30V, максимална струја на истурање или влечење 100mA, заеднички метод на поврзување на катодата.
Модел на производ | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Излезна струја (A) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
Стандардна струја (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Напон на напојување | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Соодветен мотор | Под 42 основа | Под 60 основа | Под 86 основа |
Интерфејс со енкодер | Инкрементален ортогонален енкодер | ||
Резолуција на енкодер | 1000~65535 пулс/сврт | ||
Влез за оптичка изолација | 4 канали на заеднички аноден 24V влез | ||
Излез на оптичка изолација | 2 канали: аларм, кочница, во место и општ излез | ||
Комуникациски интерфејс | Dual RJ45, со комуникациска LED индикација |