Снабдување со електрична енергија | 18 - 48 VDC |
Излезна струја | Поставки за софтвер за дебагирање, до 5,6 засилувачи (врв) |
Тековна контрола | Алгоритам за контрола на тековната PID |
Поставки за сегменти | Поставување на софтвер за дебагирање, 200 ~ 65535 |
Опсег на брзина | Користете го соодветниот степер мотор, до 3000rpm |
Сузбивање на резонанца | Автоматски пресметајте ја точката на резонанца и ја инхибираат вибрациите на ако |
Адаптација на параметрите | Автоматски откријте го параметарот на моторот кога возачот иницијализира, оптимизирајте ги контролните перформанси |
Режим на пулс | Насока и пулс |
Филтрирање на пулсот | 2MHz филтер за дигитален сигнал |
Тековна работа во мирување | Автоматски преполовете ја струјата по запирањето на моторот |
Пул, DIR порта: Поврзување за команда за пулс
Контролниот сигнал R60x3 е влез на пулсот и поддржува режим на диференцијал / пулс и насока со три оски. Нивото на пулсот е компатибилно 3,3V ~ 24V (не е потребен отпорник на низа)
Стандардно, кога внатрешниот OptoCoupler е исклучен, возачот излегува на струја на моторот;
Кога е вклучен внатрешниот OptoCoupler, возачот ќе ја прекине струјата на секоја фаза на моторот за да го направи моторот без моторот, а пулсот на чекор нема да биде реализиран.
Кога моторот е во состојба на грешка, овозможете исклучување. Логиката на ниво на сигналот Овозможи може да се постави на спротивното со софтверот за дебагирање.