Дигитален чекор погон со 3 оски R60X3
Дигитален чекор погон со 3 оски R60X3
Вовед во производот
Поврзување
Карактеристики
| Напојување | 18 - 48 VDC |
| Излезна струја | Поставки за софтвер за отстранување грешки, до 5,6 ампери (врв) |
| Тековна контрола | Алгоритам за контрола на струјата PID |
| Поставки за сегменти | Поставување софтвер за дебагирање, 200 ~ 65535 |
| Опсег на брзина | Користете го соодветниот чекорен мотор, до 3000 вртежи во минута |
| Супресија на резонанца | Автоматски пресметајте ја точката на резонанца и инхибирајте ја IF вибрацијата |
| Прилагодување на параметарот | Автоматски откријте го параметарот на моторот кога возачот се иницијализира, оптимизирајте ги контролните перформанси |
| Пулсен режим | Насока и пулс |
| Филтрирање на пулсот | Филтер за дигитален сигнал од 2 MHz |
| Струја во мирување | Автоматски преполовете ја струјата откако ќе запре моторот |
Тековно поставување
PUL, DIR Port: поврзување за импулсна команда
Контролниот сигнал R60X3 е импулсен влез и поддржува три-оски диференцијален / пулс и режим на насока. Нивото на пулсот е компатибилно од 3,3 V ~ 24 V (не е потребен жичен отпорник)
Стандардно, кога внатрешниот оптоспојувач е исклучен, двигателот испушта струја на моторот;
Кога е вклучен внатрешниот оптоспојувач, возачот ќе ја прекине струјата на секоја фаза од моторот за да го ослободи моторот, а пулсот на чекорот нема да се реагира.
Кога моторот е во состојба на грешка, овозможете исклучување. Логиката на ниво на сигналот за овозможување може да се постави на спротивна од софтверот за отстранување грешки.
-
Упатство за употреба на Rtelligent R60X3
